1. Définition en une phrase

La pompe (ou moteur) à engrenages internes utilise une petite roue dentée qui tourne à l’intérieur d’une autre roue dentée, un peu plus grande — une technologie qu’on retrouve surtout sous forme de moteur.

2. Principe de fonctionnement

Contrairement à la pompe à engrenages externes (deux roues côte à côte), ici une petite roue tourne à l’intérieur d’une grande roue creuse, un peu comme une roue dans une autre roue. Comme elles n’ont pas le même nombre de dents, des petites poches se forment et changent de taille pendant la rotation : elles grossissent d’un côté (aspiration de l’huile) et rétrécissent de l’autre (refoulement).

Cette technologie est surtout connue grâce à l’orbitrol : le petit boîtier qui se trouve derrière le volant de beaucoup de tracteurs et d’engins, et qui sert à diriger les roues en utilisant la force de l’huile plutôt que la force des bras.

3. Schéma / Symbole ISO

Un cercle avec un triangle plein dedans (même symbole que les autres pompes/moteurs à cylindrée fixe). À l’intérieur, une petite roue dentée tournant dans une plus grande.

5. Exemples concrets (terrain)

Quand vous tournez le volant d’un tracteur, vous entraînez en fait un petit distributeur qui envoie une quantité d’huile précise (proportionnelle à l’angle de volant tourné) vers ce moteur à engrenages internes, qui actionne à son tour le vérin de direction des roues.

6. Points de réglage / vigilance

• Ne jamais modifier un système de direction hydraulique sans l’avis d’un professionnel : c’est un élément de sécurité direct
• Si la direction devient dure ou imprécise, cela vient souvent de l’usure interne de ce moteur

7. Erreurs fréquentes

• Confondre cette technologie avec celle des engrenages externes (deux roues côte à côte, et non l’une dans l’autre)
• Négliger un défaut de direction qui pourrait sembler mineur

8. Glossaire — mots à connaître

Terme	Explication simple
Orbitrol	Le boîtier de direction hydraulique placé derrière le volant
Engrenage interne	Une petite roue dentée qui tourne à l’intérieur d’une plus grande
Cylindrée	La quantité d’huile déplacée à chaque tour
Direction assistée hydrostatique	Un système où c’est l’huile, et non une mécanique directe, qui transmet l’effort de direction

9. Pour aller plus loin

Voir la fiche 02.01 (pompe à engrenages externes) pour comparer avec cette autre technologie de pompe/moteur très répandue.

Source : sources/pdf-cours/POMPES ET MOTEURS HYDRAULIQUES.pdf (§1.3.2 et §1.2 — principe, marchés, applications type orbitrol Danfoss).

1. Définition en une phrase

La pompe (ou moteur) à engrenages internes met en œuvre un pignon intérieur entraînant un pignon extérieur à denture interne légèrement décalé, créant des chambres de volume variable lors de la rotation — technologie plus utilisée en moteur qu’en pompe.

2. Principe de fonctionnement

Contrairement à la pompe à engrenages externes (deux pignons côte à côte), la pompe à engrenages internes utilise un petit pignon (rotor) tournant à l’intérieur d’un pignon à denture interne (stator), avec un nombre de dents différent entre les deux. Cette différence de denture crée des chambres dont le volume varie au cours de la rotation : croissant côté aspiration, décroissant côté refoulement. Cette technologie, plus coûteuse à fabriquer que les engrenages externes, offre une large gamme de cylindrées et une bonne durée de vie. Elle est très répandue sous forme de moteur (notamment les célèbres orbitrols de direction type Danfoss) plutôt que sous forme de pompe.

3. Schéma / Symbole ISO

Symbole ISO 1219-1 identique à toute pompe/moteur à cylindrée fixe (cercle + triangle plein). Coupe interne caractéristique : un rotor interne à denture externe tournant à l’intérieur d’un anneau à denture interne, légèrement excentré.

5. Paramètres importants

• Cylindrée — large gamme disponible, fixe
• Usage privilégié en moteur plutôt qu’en pompe (notamment pompes de gavage chez certains constructeurs comme Rexroth)
• Application typique : direction assistée hydrostatique (orbitrol), mouvements rotatifs sur engins agricoles (fonds mouvants, hérissons d’épandeurs, rotors de débroussailleuses)

6. Exemples concrets (terrain)

L’orbitrol Danfoss (gamme OMV, OMT, OMR, OMP, OMM…) équipe la direction de très nombreux engins mobiles : le volant entraîne un distributeur rotatif qui dose précisément le débit envoyé vers un moteur à engrenages internes, lequel actionne le vérin de direction — la cylindrée du moteur orbitrol détermine la précision et l’effort au volant.

7. Points de réglage / vigilance

• Sur les applications de direction (orbitrol), ne jamais intervenir sur le réglage sans connaître précisément la cylindrée prescrite par le constructeur : un mauvais choix affecte directement la sécurité de conduite
• Vérifier l’étanchéité interne sur les applications de pompe de gavage, où une fuite interne réduit l’efficacité de la pré-pressurisation

8. Erreurs fréquentes

Symptôme	Cause probable
Direction dure ou imprécise	Usure interne du moteur orbitrol, fuites internes croissantes
Mouvement rotatif irrégulier (hérisson, rotor)	Usure du moteur à engrenages internes, pollution de l’huile

9. Liens avec d’autres composants

• Pompe à engrenages externes (fiche 02.01) — technologie voisine, plus utilisée en pompe pure
• Cylindrée et débit théorique (fiche 02.06)
• Gavage des pompes et moteurs — application fréquente de cette technologie en pompe de gavage